Uma norma é válida, se ela pertencer ao sistema, e, se estiver de acordo com outra norma anterior. A validade da norma jurídica está no plano do dever ser. Eficácia, está no plano do ser. Eficácia é a qualidade da norma em produzir efeitos para os quais está preordenada, é a possibilidade de os fatos jurídicos produzirem as consequencias que o ordenamento prevê. Se uma norma considerada em sua individualidade deixa de ser aplicada, tal norma não perde a sua eficácia, no entanto, se um ordenamento considerado no seu todo, deixa de ser aplicado, então ele perde a sua eficácia

De acordo com Kelsen, uma norma é válida quando esta fundamentada em uma norma superior ( tendo em vista o escalonamento característico do ordenamento jurídico). Uma norma válida é aquela que possui um sentido subjetivo( o ato de vontade, pelo qual se pretende determinar um conduta) e objetivo de dever-ser( quando esse ato se fundamenta em uma norma superior). Assim , como afirma Kelsen, a norma será válida quando o acontecer fático coincide com o conteúdo de uma norma.
Já a eficácia, é quando a norma é efetivamente aplicada( sanção) e respeitada - nas palvras de Kelsen, em Teoria Pura do Direito). Logo após explicar o significado de eficácia, o autor estabelece a conexão entre validade e eficácia.
A eficácia é uma condição de validade.Uma norma que não seja aplicada nem respeitada perde sua validade, já que , como diz Kelsen, um mínimo de eficácia é condição de sua vigência ou validade. Não faria sentido uma norma sobre conduta necessária ou impossível.

Tudo isto está no íncio do Teoria Pura do Direito e tb estudado por diversos autores. Entre eles um bom livro é o do Travessoni Gomes.