Se a ação foi proposta e recebida pelo rito ordinário, sim.

Queria deixar claro q quero pedir a tutela antec. a na Reconveção. É possível))

Ok. Porém se o pai é ilegítimo para pedir a guarda, a reconveção nesse sentido não seria então o ideal pois as criaçnas estão com a avó.
Seria o caso de uma ação de guarda em face da avó)))) Pediria a liminar nessa ação))) Enquanto isso, ela não pode em ver as crianças)))) Seria possível uma cautelar incidental para "visitação" como ocorria))) Tem sugestões))))

Grata

Penso que se for o pai é parte legítima, porém, a ação de guarda deve ser movida em face da vó e não da mãe que não tem a guarda.

Incidental cautelar sempre cabe, desde que demonstrado o fumus e o periculum.

Penso que cabe sim o pedido de visitação, sem nenhum problema, haja vista que a mãe (e também o pai) devem manter o vínculo com a criança.

Deve-se observar a idade da criança, assim poderá até depor nos autos de guarda.

Cabe observar as condições de saúde da avó, se é ela realmente quem cria ou se é um parente, haja vista a idade avançada.

Veja que se a ação de guarda do pai foi movida contra a mãe, a mesma deve contestar preliminarmente a falta do interesse de agir, pois o filho não está com a mãe.

Mudança de guarda é muito complicado, ainda mais quando a parte de detém a guarda alega vínculos afetivos e rotina diária (escola, lazer, sono etc), somente em casos graves é que verificaria-se a possibilidade de alteração, como no caso de maus tratos, negligência etc.

Agora, deve-se analisar antes de tudo isso, como é que a criança foi parar com a avó, se ela tem a guarda homologada ou só de fato, estas questões é que você deve levantar para verificar a possibilidade de uma alteração, do contrário a avó homologa a guarda e os pais passam a ter apenas o direito a visita.