Quando se fala em Poder de Polícia, deve-se ter em mente a abrangência do termo. Por exemplo: O Juiz tem poder de polícia dentro da sala de audiência, pode prender uma testemunha por perjúrio, etc. As polícias rodoviárias exercem poder de polícia nas rodovias. A fiscalização sanitária tem poder de polícia em relação a bares, restaurantes, etc, e por aí vai. No caso específico da sua consulta, trata-se do poder de polícia criminal. Neste caso, a Constituição assegura essa prerrogativa à Polícia Judiciária (Polícias Civis dos Estados e Polícia Federal) e a Polícia ostensiva (Polícia Militar e demais polícias fardadas). Os militares das Forças Armadas não possuem esse poder de polícia, em relação a civis. Eles têm poder de polícia em situações próprias, como no caso daqueles que presidem um Inquérito Policial Militar. O presidente do IPM tem autoridade igual à de Delegado de Polícia, mas restrito àquele caso que está sendo investigado. Os militares possuem também a sua polícia ostensiva, o Batalhão de Polícia do Exército (PE), para interagir no meio castrense. Mas uma coisa precisa ficar bem clara: na verdade nenhuma autoridade policial civil ou militar tem o poder de prender alguém, a não ser por ordem judicial ou em flagrante delito, neste último caso, qualquer cidadão pode prender. Portanto, somente existem dois tipos de prisão, em flagrante delito ou prisão do cidadão, e prisão por ordem emanada de autoridade judiciária competente.